智虎机器人（上海）有限公司是一家长期从事 机器人、机械手、自动化设备的设计、制作、生产及设备与机器人对接、售后服务、及对外专业技工培训平台为一体的以技术为核心的公司。
水平多关节机器人，二，四轴具有转动特性，第三轴具有线性移动特性，并且第三和第四可以根据工作需要的不同，制造成相应多种不同的形态。主要是针对水平面上的工件进行平移，装配等。动作速度非常快。

该水平多关节四轴机器人的较大负载为6Kg，工作半径为600mm。运动节拍快、重复精度高，能够在狭小的空间高速运行，广泛应用于、食品、3C电子、汽车等行业。

应用：
水平多关节机器人广泛应用于电子产品工业，汽车工业，塑料工业，药品工业和食品工业等领域。用以完成搬取，装配，喷涂，焊接等操作。

水平多关节工业机器人，包括底座，底座上设置有下臂，下臂上设置有上臂，上臂的右侧设置有驱动电机、主动带轮、从动带轮、花键轴、谐波减速机以及传动轴，驱动电机竖直设置在主动带轮的上方，主动带轮在驱动电机的驱动下进行转动，从动带轮设置在主动带轮的右侧并通过同步带与主动带轮同步转动，从动带轮的中心竖直设置有传动轴，传动轴贯穿从动带轮且向下延伸形成延伸部，谐波减速机设置在传动轴的延伸部上，传动轴的中心设置有花键轴，花键轴贯穿谐波减速机并向外延伸，谐波减速机通过花键母与传动轴固定连接。
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